O objectivo do jogo é fazer passar a bola sobre a rede de modo a que esta toque no chão dentro do campo adversário ao mesmo tempo que se evita que os adversários consigam fazer o mesmo. O voleibol é um desporto olímpico regulado pela Federação Internacional de Voleibol  (FIVB).

O Voleibol foi criado no ano de 1895 pelo americano William C. Morgan, director de educação física da Associação Cristã da Mocidade (ACM), na cidade de Holyoke, em Massachusets, nos Estados Unidos. O nome original do novo desporto era mintonette. Nessa época, o desporto em moda era o basquetebol, que tinha sido instítuido apenas há três anos por Nasmith e que rapidamente se difundira. Era muito enérgico e cansativo para homens de idade. Por sugestão do pastor Lawrence Rinder, Morgan idealizou um jogo menos fatigante que o basquetebol para os associados mais velhos da ACM e colocou uma rede semelhante à do ténis, a uma altura de 1,83 m sobre a qual a camara de uma bola de basquetebol era batida, surgindo assim o desporto que seria mais tarde denominado Voleibol.

A primeira bola usada no voleibol (camara de bola de basquetebol) era muito pesada, e por esse motivo, Morgan solicitou à firma A.G.Stalding & Brothers a fabricação de uma bola para o referido desporto. A citada firma, após várias experiências, acabou por satisfazer as exigências feitas por Morgan.

No início, aquele desporto ficou restrito à cidade de Holyoke e ao ginásio onde Morgan era o director. Numa conferência levada a efeito na Universidade de Springfield, entre directores de educação física dos Estados Unidos, duas equipas de Holyoke fizeram uma demonstração do desporto há pouco criado. Depois desta demonstração, o voleibol espalhou-se por Springfield e por outras cidades de Massachusets e Nova Inglaterra.
Em Springfield, o Dr. A.T.Halsted, depois de observar o novo desporto, sugeriu que o seu nome fosse mudado de mintonette para voleibol, tendo em vista que a idéia básica do jogo era jogar a bola de um lado para o outro, por sobre uma rede, com as mãos.

O primeiro artigo sobre o jogo apareceu publicado no número e Julho de 1986 do Physical Education. O seu autor, J.Y.Cameron, de Nova Iorque, escreveu : "O voleibol é um novo jogo, exactamente apropriado para o ginásio, mas que pode também, ser praticado ao ar livre. Qualquer número de pessoas pode praticá-lo. O jogo consiste em conservar a bola em movimento sobre uma rede alta, de um lado para o outro, e apresenta assim, as características dos outros jogos, como o ténis e o andebol".

O primeiro campo de voleibol tinha as seguintes medidas : comprimento - 15,35 m , largura - 7,625 m. A rede tinha a altura de 1,98 m . A bola era feita de uma camara de borracha coberta de couro ou lona de cor clara e tinha por circunferência 67,5 cm e o seu peso era de 255 a 340 g.
A Federação Internacional de  Voleibol foi fundada em 20 de Abril de 1947, em Paris, França sendo Presidente o Sr. Paul Libaud e como fundadores os seguintes países : Brasil, Bélgica, Egipto, França, Holanda, Hungria, Itália, Polónia, Portugal, Roménia, Checoslováquia, Jugoslávia, Estados Unidos e Uruguai.

Em Setembro de 1962, no Congresso de Sófia, o voleibol foi admitido como modalidade Olímpica e a sua primeira disputa por ocasião das Olimpíadas de Tóquio (Japão), em Outubro de 1964, com a presença de dez países no sector masculino. O primeiro campeão Olímpico de Voleibol masculino foi a equipa da Rússia (URSS), vice campeã a Checoslováquia, em 3º lugar o Japão. O feminino contou com 6 países, com a selecção do Japão tornando-se campeã, vice a Rússia, 3ª a Polónia.

O criador do voleibol (ou só volei no Brasil), William C. Morgan, faleceu em 27 de Dezembro de 1942, com 72 anos de idade.

O Voleibol foi introduzido em Portugal pelas tropas norte americanas que estiveram estacionadas nos Açores durante a 1ª Grande Guerra Mundial. O engenheiro António Cavaco, natural de S.Miguel, teve um papel preponderante na divulgação do Voleibol quando veio para Lisboa cursar engenharia, nomeadamente nas Escolas Superiores e Faculdades, com mais incidência na Associação de Estudantes do Instituto Superior Técnico, equipa que dominaria a modalidade até aos anos sessenta.

A Associação Cristã da Mocidade (ACM), ramo português doYMCA, teve igualmente uma acção relevante na difusão do voleibol em Portugal e a ela se deve a publicação do 1º livro de regras, bem como a sua contribuição para a fundação da Associação de Voleibol de Lisboa, que seria fundada em 28 de Dezembro de 1938, presidida por José Morgado Rosa.

O primeiro clube a ser oficialmente filiado foi o Campolide Atlético Clube. A Federação Portuguesa de Voleibol nasceu no dia 7 de Abril de 1947 em Lisboa, sendo presidida por Guilherme Sousa Martins.

A FPV seria uma das fundadoras da Federação Internacional de Voleibol.