Nos diversos campeonatos realizados por todo o mundo, existem variantes para equipas de dois a quatro atletas.
Nos Jogos Olímpicos apenas se disputa a variante com equipas de dois atletas, nas versões masculina e feminina.

O Voleibol de Praia evoluiu a partir dos jogos de voleibol disputados socialmente na praia de Santa Mónica na  Califórnia, EUA, na década de 1920, tendo chegado à Europa na década seguinte.

Apesar disso, há notícia da prática de Voleibol de Praia nas areias da antiga Praia do Caju no Rio de Janeiro nos remotos anos de 1950 por membros da Polícia do Exército e remadores do São Cristovão de Futebol e Regatas.

Na década de 1940, disputavam-se dois torneios amadores nas praias de Santa Mónica onde mais tarde se tentou, sem sucesso, começar um campeonato profissional. Ainda em Santa Mónica, durante a década de 1970 começaram a realizar-se alguns torneios profisionais, patrocinados por empresas de cerveja e cigarros.

Em 1996, nos Jogos Olímpicos de Atlanta, o Voleibol de Praia passou a integrar o programa dos Jogos Olímpicos. O mítico par americano Karch Kiraly/ Kent Steffes seria  o primeiro par masculino medalhado a ouro na competição.